オラクルリスナーを削除するには、Oracle Net Configuration Assistantを使用します。
手順
①Oracle Net Configuration Assistant を起動する

WindowsServerの例です。
②「リスナー構成」を選択する

③「削除」を選択する

④削除するリスナーを選択する

デフォルトのリスナーは「LISTENER」です。
⑤確認メッセージが表示されるので「はい(Y)」をクリックする

⑥これでリスナーが削除されました。

解説
- Oracle Net Configuration Assistantの実体は以下にあります。
%ORACLE_HOME%\bin\netca.bat