Oracleのリスナーを作成するには、Oracle Net Configuration Assistantから作ると簡単です。
手順
①Oracle Net Configuration Assistant を起動する

WindowsServerの例です。
②リスナー構成を選択する

③「追加」を選択する

④リスナー名を指定する

- デフォルト値「LISTENER」で、通常はこのままでOKです。
- Oracleホームユーザのパスワードを求められたら、Oracle起動ユーザ(WindowsOSのユーザ)のパスワードを入力してください。
⑤「TCP」を選択する

⑥「標準ポート番号の1521を使用」を選択する

明示的に他のポートを使用したい場合は読み替えてください。
⑦「他のリスナーを構成しますか」は「いいえ」を選択する

これでリスナーが作成されました。
解説
- Oracle Net Configuration Assistantの実体は以下にあります。
%ORACLE_HOME%\bin\netca.bat