OracleNetManagerでリスナーを削除する方法です
手順
①Windowsメニューから「Oracle Net Manager」を起動する

Windowsのメニューでは「Net Manager」と表示されるのでご注意ください。
②削除したいリスナーを選択した上で「編集」→「削除」を選択する
ここでは例として「LISTENER1」を削除してみます。

③確認メッセージが表示されるので「OK」ボタンをクリックする

④これで画面上から削除されます。

⑤最後にメニュー「ファイル(F)」→「ネットワーク構成の保存」を選択して変更を保存する

これでリスナーが削除されます。
備考
- 「ネットワーク構成の保存」を行わないと作成した内容が保存されないのでご注意ください。
 - Oracle Net Configuration Assistantからも削除できます。
→ [ORACLE] リスナーを削除する